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洛马公司DARPA ARES无人直升机项目选定飞控系统
2014-07-14

    [军事航宇电子网站2014年7月10日报道] 洛马公司臭鼬工厂设计师为无人货运直升机寻找导航系统。该机未来可用于军用。他们最终决定从北大西洋工业公司(North Atlantic Industries,以下简称“NAI”)采购该系统。

    洛马选择NAI公司嵌入式导航系统用于其承担的DARPA“可重构嵌入式航空系统”(ARES)垂直起降(VTOL)演示验证项目。ARES项目目前进入第三和最后阶段,该阶段是发展无人垂直起降飞机,实现运输军用物资、士兵和其它重要的军用载荷到道路崎岖和危险的区域。洛马工程师设计ARES飞机拥有动力系统、燃油系统、数字飞控系统以及远程指挥和控制界面。双倾斜涵道风扇提供有效的悬停和着陆能力,并且可快速变形为高速巡航飞行状态。

    NAI 专家正研究使用公司货架产品SIU6底板,来满足ARES项目全机管理计算机(VMC)和执行器单元(AIU)需求。基于NAI客户标准架构平台,SIU6底板拥有基于Power PC处理器的6U VME单板计算机和多功能I/O板。NAI人员称:“作为ARES导航系统的部分,SIU6传感器界面单元允许洛马将特殊功能模块填充各个板卡。该模块架构通过低功耗、高密度模块的组合,提供10种不同或相同功能。这些功能包括:可编程分立器件、模拟I/O(A/D,D/A以及RTD )、通信(RS-232/422/485 以及ARINC-429)、LVDT测量、RVDT模拟以及LVDT/RVDT交流励磁。SIU6包括自动背景的内置测试(BIT)系统,该系统可以实时检测每个通道的状态。

    NAI嵌入式计算组件使ARES无人机管理计算机具备三冗余。全机管理计算机控制各执行器和各种I/O实现先进自动飞行控制。全机管理计算机与接口器单元进行通讯。驱动器接口单元在系统中通过两个执行器单元实现冗余。(中国航空工业发展研究中心 王鹏)

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