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美国国防高级研究计划局复杂环境弹性机器人自主仿真项目寻求先进仿真技术
2021-01-26


【据美国军事嵌入式系统网2021年2月19日报道】美国国防高级研究计划局(DARPA)复杂环境中弹性机器人自主模拟(RACER-Sim)项目正在寻求技术创新,通过算法、仿真元素技术开发等,研究适用于越野环境的自主技术,以缩减仿真与现实的差距,同时降低成本。

DARPA表示,军事越野环境极具挑战性和复杂性,因此计算机需要重建三维地面,包括土壤、植被以及多种障碍物。软件还需要考虑低保真度或有限的地图数据、独特的平台-地表交互、连续的运动规划,以及没有明确的道路网络或驾驶规则。此外,对传感器/模式、传感器地形显示、自主平台和自主控制的高速越野性能建模,仍然是软件开发的挑战。(北京海鹰科技情报研究所 王彤)

 


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