【据美国军事嵌入式系统网2021年2月19日报道】美国国防高级研究计划局（DARPA）复杂环境中弹性机器人自主模拟（RACER-Sim）项目正在寻求技术创新，通过算法、仿真元素技术开发等，研究适用于越野环境的自主技术，以缩减仿真与现实的差距，同时降低成本。

DARPA表示，军事越野环境极具挑战性和复杂性，因此计算机需要重建三维地面，包括土壤、植被以及多种障碍物。软件还需要考虑低保真度或有限的地图数据、独特的平台-地表交互、连续的运动规划，以及没有明确的道路网络或驾驶规则。此外，对传感器/模式、传感器地形显示、自主平台和自主控制的高速越野性能建模，仍然是软件开发的挑战。（北京海鹰科技情报研究所 王彤）