【据美国军事嵌入式系统网2021年2月19日报道】美国国防高级研究计划局(DARPA)复杂环境中弹性机器人自主模拟(RACER-Sim)项目正在寻求技术创新,通过算法、仿真元素技术开发等,研究适用于越野环境的自主技术,以缩减仿真与现实的差距,同时降低成本。
DARPA表示,军事越野环境极具挑战性和复杂性,因此计算机需要重建三维地面,包括土壤、植被以及多种障碍物。软件还需要考虑低保真度或有限的地图数据、独特的平台-地表交互、连续的运动规划,以及没有明确的道路网络或驾驶规则。此外,对传感器/模式、传感器地形显示、自主平台和自主控制的高速越野性能建模,仍然是软件开发的挑战。(北京海鹰科技情报研究所 王彤)