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国外国防科技文献资料快报
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俄罗斯开发用于高辐射环境的机器人
2020-07-13
[据英国《国际核工程》杂志网站2020年7月7日报道]俄罗斯国家技术集团7月3日表示,一家下属公司利用人工智能和虚拟现实技术开发了“吉普诺兹”机器人设备控制系统,可以在辐射、高温、低温以及能见度低的环境下执行异乎寻常的任务。
该系统包括控制面板、一些传感器、摄像机、安装在机器人平台上的车载电子计算机、激光雷达、高速无线控制信道和一个增加通信范围的中继器。操作员借助连接到控制面板的VR眼镜进行远程控制,控制面板上显示来自机器人摄像头和传感器的信息。人工智能技术自动检测并突出显示机器人工作的对象。
该系统可用于提取、浓缩和生产核燃料;维护核电站反应堆;监测乏燃料贮存设施的本底辐射;排除矿山事故而无需人为干预;以及完成其他特殊任务。

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