[据抛物线网2020年5月10日报道]太空机器人技术（Astrobotic Technology）公司获得NASA“小企业研究创新”（SBIR）计划第二阶段合同，合同金额75万美元，开发周期24个月，以继续开发一种紧凑、高效的探地雷达（GPR）天线，该天线可使巡视器对月球和其他行星表面下的资源进行特征识别。

太空机器人技术公司在其提案摘要中表示，这种技术的优点在于它能让我们以一种既经济又简单的方式对月球熔岩管、地下水冰和行星矿藏位置进行表征。太空机器人技术公司已与俄亥俄州立大学合作开发这项技术。

太空机器人技术公司表示，第二阶段将进行可制造性评估和验证实际性能，最终将通过“商业月球有效载荷服务”（CLPS）计划、“转折点”计划或者进入SBIR第三阶段使天线的工程模型应用于未来任务。提案摘要补充道，除了勘测行星地下表面，还有许多应用需要可移动的GPR。 这些应用包括建筑、土地勘测、测绘建筑完整性、危险废物泄漏特征识别和文物鉴定等。（中国航天系统科学与工程研究院  李虹琳）