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美国科斯塔团队获国防高级研究计划局“地下挑战赛”-城市巡回赛冠军
2020-03-05

据美国太空日报网站202033日报道,美国国防高级研究计划局(DARPA2月底公布了“地下挑战赛”-城市巡回赛的比赛结果,美国航空航天局喷气推进实验室领导的科斯塔团队(CoSTAR)赢得冠军,展现了机器人在无人类指令、全球定位系统不可用的情况下自主导航执行任务的能力

该团队由来自美国麻省理工学院、加州理工学院、波士顿动力公司等机构的60人组成,有12个机器人。这些机器人在极端环境下完成了大部分目标搜索任务,能够根据路况绘制环境地图,选择相应的滚动、行走或飞行模式;机器人与后方通过无线电来传输视频和数字地图,在通信中断后也能自主决策行为路径,并能向机器人同伴发出行动指令,如一个轮式机器人可能向另一个四足机器人发出上下楼梯的指挥信号。

“地下挑战赛”计划在3年内举办4场巡回赛,20198月第一场比赛设在矿井,此次为第二场,20208月第三场将设在不开放的洞穴环境,20218月最后一场将融合隧道、城市和洞穴环境。(中国电科发展战略研究中心 刘凌旗)

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