据卫星新闻网2019年12月3日报道，NASA通过小企业创新计划资助轨道逻辑公司研发用于预测、保护和早期响应（Flapper）系统的“故障学习代理”软件，即采用机器学习技术自主检测、隔离和校正星上故障。为开发该系统软件，该公司将已有的星上自主规划系统架构基础上进行扩展，拟开发机器学习技术，设置一系列明确的故障检测和校正约束条件。这些条件和航天器输入数据一起用于训练Flapper检测专用自主规划代理，以基于新的遥测限制和数值趋势检测和分类故障；还将开发Flapper校正专用自主规划代理，用于规划故障校正操作。在第一资助阶段，采用开源机器学习作为系统核心技术，并确定方案。在第二资助阶段，在模拟飞行硬件和任务场景中验证该方案以提高成熟度，系统软件与美国空军实验室的弹性平台实验室试验台集成,在卫星融合、推论和推理引擎处理装置上运行。该软件将大幅减少包括空间机器人在内的航天器故障检测和校正所需人力干预，缩短故障原因分析时间，使其快速恢复运行。（中国航天系统科学与工程研究院 贾平）