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太空机器人公司获得“转折点”合同,推进先进的小型月球巡视器建造
2019-12-31

[据抛物线网站2019年11月18日报道]NASA与太空机器人(Astrobotic)公司和一所大学合作,将让人类以新的方式探索月球表面。开发一个鞋盒大小的“立方巡视器”(CubeRover)项目是促进商业太空能力成熟的多方面途径的一部分,这将有利于在“阿尔忒弥斯”计划下的未来NASA任务。
NASA肯尼迪航天中心的高级物理学家吉姆·曼托瓦尼表示,该项目的诸多好处之一是“立方巡视器”将是太阳能供电。如果仅仅依靠电池,它将不得不返回着陆器充电。因此,这使得它成为一个非常多功能的移动平台。


Astrobotic公司与肯尼迪航天中心合作,开始运用立方星(一种按标准尺寸建造的低成本小型卫星)的理念,以开发重量仅为5磅的商业月球巡视器。这项合作始于2017年8月,当时Astrobotic通过一份小企业创新研究(SBIR)合同获得了NASA的资助,以确定这一概念的技术价值;该公司获得了后续SBIR研发奖。2019年9月,NASA太空技术任务部授予Astrobotic公司200万美元的“转折点”合同,以使其为“立方巡视器”登陆月球做准备。合作伙伴包括卡耐基梅隆大学、肯尼迪航天中心和NASA喷气推进实验室。


根据肯尼迪航天中心沼泽工厂的高级技术专家和首席专家罗伯·米勒(Rob Mueller)的说法,“立方巡视器”正在开发的功能可以用来搜索资源、绘制地形,或者在月球、火星或小行星上建立一个通信中继。米勒表示,我们可以让2个“立方巡视器”协同工作,也可以让一群“立方巡视器”协同工作,我们可以把它送到月球的永久阴影区。高风险带来高回报,这就是“立方巡视器”的潜力。


作为SBIR第二阶段工作的一部分,Astrobotic公司将在2020年中期完成“立方巡视器”。该公司将把第一代“立方巡视器”送到沼泽工厂,当“立方巡视器”从宾夕法尼亚出发前往佛罗里达时,它将与“风化层先进表面系统操作机器人”(RASSOR)一起进入实验室。像RASSOR和“立方巡视器”这样的机器人有一天可能会在太阳系的其他地方一起工作,为NASA的任务收集资源。曼托瓦尼表示,有了这些巡视器,我们实际上可以确定月球表面以下可能存在大量水的地方。如果“立方巡视器”能指出哪里有水,那么“拉索尔”(RASSOR)就能把它挖出来。


在沼泽工厂中,巡视器将在一个装有120吨月球风化层模拟物的箱子中进行移动测试。在风化层仓中,“立方巡视器”将体验在月球表面运行的高仿真模拟。Astrobotic团队将对巡视器的机动性和效率进行测量,并密切监测各种可能出现的状况,如巡视器下沉或陷入风化层,它如何在斜坡和斜坡间穿行,以及它如何处理遇到的岩石。


NASA月球到火星的探索途径包括创新的新伙伴关系,该机构寻求扩大其在太空的能力。Astrobotic公司是NASA“商业月球有效载荷服务”项目的9家商业供应商之一,该项目旨在为NASA向月球运送有效载荷而竞标。Astrobotic公司是NASA今年挑选的14家获得“转折点”合同的公司之一,该公司的这一项目将于2020年3月开始,为期两年。(中国航天系统科学与工程研究院  李虹琳)

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