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麦克萨技术公司选择奥利机器人公司为未来的月球机械臂提供软件
2019-12-30
[据geekwire网站2019年10月23日报道]奥利机器人(Olis Robotics)公司表示,麦克萨技术(Maxar Technologies)公司已经选择了该公司,为其提供软件,帮助地球上的操作员在月球上控制机械臂。该软件将用于一个名为“月球风化层的样品获取、形态过滤和探测”(SAMPLR)的机器臂实验。SAMPLR将从月球表面采集样品,在收集数据之前过滤风化层,并进行表面探测。通过Olis Robotics公司提供的最先进的机器人操作员计划软件来增强SAMPLR。


SAMPLR是NASA选择的12个商业月球着陆器有效载荷之一,以支持该机构的“阿尔忒弥斯”计划,即在2024年将航天员送上月球。该机械臂是NASA火星探索巡视器“勇气”号和“机遇”号留下的飞行备用部件。作为NASA“商业月球有效载荷服务”(CLPS)计划的一部分,SAMPLR将安装在月球着陆器上,这将是NASA 50多年来首次向月球发射机械臂。Olis Robotics的软件将帮助远程操作人员准备好应对他们在月球表面控制机械臂时所经历的几秒钟的信号延迟,该软件创建了月球环境的三维可视化,使操作人员更容易控制机械臂的运动。


Olis Robotics开发了一个即插即用的控制器,该控制器装载了其人工智能驱动的机器人控制平台。类似的控制系统也可用于未来的火星着陆器和巡视器。Olis Robotics首席执行官唐·皮克林(Don Pickering)10月23日在新闻发布会上表示,月球为我们的机器人操作员计划软件提供了一个绝佳的试验场,使地球上的操作员能够比以往更快、更安全地完成更复杂的任务。


该合作协议的财务条款没有披露。Olis Robotics成立于2013年,是华盛顿大学应用物理实验室的一个分支,该公司专门从事水下、陆地和太空应用的人工智能机器人控制软件开发。(中国航天系统科学与工程研究院  李虹琳)

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