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美国机器人工业协会致力于更新协作机器人安全标准
2019-10-16

[据本站2019年10月16日综合报道]    近年来,协作机器人(cobots)越来越受欢迎,它具有易于使用,降低部署成本和相对快速的投资回报率等特点,因此受到中小型企业的青睐,并且成为很多新机器人用户的切入点。据市场研究公司MarketsandMarkets??研究表示,到2025年,协作机器人市场预计将达到123亿美元。
RIA(机器人工业协会)标准不是由联邦政府部门制定的强制性法规,而是一种基于行业需求的规范。同时,RIA与国际标准化组织(ISO)合作,以确保世界各地的标准之间几乎没有差异。目前,RIA标准的更新主要集中在移动和协作机器人(cobots)上。在传统工业机器人工作时,工人与机器人系统是分开的,而协作机器人需要采取与传统机器人不同的安全模式。
直接与人类合作的协作机器人,以及在工厂车间独立移动的移动机器人,将更少地依赖物理防护措施来保护人类安全,而是更多地依赖其自身的安全措施。这些措施是机器人本身的特性,使它尽可能少地对人造成伤害,并采用自动化程序取代手动控制。这样,机器人在执行任务时就不需要与人进行身体接触,也不必固定在工厂车间的特定位置。
当人类和机器人共享一个物理工作环境时,机器人必须具有能够保证其周围工作人员的人身安全的固有属性。“固有安全”的概念并不意味着机器人周围的人类操作人员是100%安全的。对于具有固有安全特性的协作机器人,在投入生产前仍需对其进行全面的风险评估。

具有圆形边缘和柔软填充物的机器人被认为是“固有安全的”,因为它们不容易伤害那些意外撞到它们的人类。

ISO技术标准15066:2016和RIA技术报告15.606-2016详细描述了安全协作机器人的要求和信息。这两个文件的内容大致相同,TS 15066更加侧重于规范性,它详细说明了符合标准所需的步骤;而TS 15.606则侧重于信息性,它提供了可检验标准符合性的信息和方法。这两个文件都描述了降低人类工作人员风险的四种协作技术:安全级监视停机、手动引导、速度和距离监控,以及电源限制(PFL)系统。
ISO标准10218-2011(涵盖工业机器人和机器人系统的安全要求)将于2021年中后期更新。相应的美国标准R15.06-2012将直接采用ISO 10218- 2011,很可能在2022年下半年完成并发布。
美国标准R15.08涉及到移动机器人的安全性,目前正在开发中,其中第1部分“制造商指南”预计将于2019年底进行投票。(北方科技信息研究所  李良琦)

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