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Sonardyne公司参与持久性水下机器人精确定位项目
2019-09-11

【据GPS World官网2019年8月27日报道】水下定位和惯性导航制造商Sonardyne参加了英国国家海洋学中心(NOC)和L3哈里斯技术ASV的一项为期两年的持久性自主水下机器人(P3AUV)精确定位项目,获得140万英镑的资金支持。该项目旨在开发新的定位技术,提高水下自主系统的耐久性和导航精度,自主水下机器人(AUV)和水下潜航器(UUV)的极限。

持续海洋观测。研究目标是在不需要船舶支持的情况下,进行持续海洋观测,特别是在冰雪覆盖的极地地区。自主式AUV将消除对水面船舶的需求,降低人员风险与成本。

该团队正在开发方法,为深水中的长期运行提供更高的定位精度,同时降低对电力的需求。该小组还将增加自主性的使用,使长基线(LBL)定位应答器箱在更快、更容易的情况下,与机载数据处理和校准。

高功率惯性导航系统(INS)输入。该团队致力于集成低功耗和高功耗传感器,以更低的功耗实现高性能。为了提高长距离下ALR的定位精度,该团队正在使用Sonardyne 的SPRINT-Nav一体化海底导航仪器和MEMS技术,以实现节省空间和功率的高精度解决方案。

上升和下降期间的精度。该项目还涉及提高水下车通过水柱时的定位精度。通过使用Sonardyne的Sprint Nav-in s仪器中的声学多普勒电流剖面仪(ADCP)功能(向下)和第二个Syrinx DVL(仰视),研究小组可以建立一个用于跟踪水柱速度的逐层剖面图,减少在潜水和浮出水面阶段显著定位误差。此外可以同步处理在下降和浮出水面阶段收集的数据,以提供完整的海洋深度洋流剖面。(北京海鹰科技情报研究所 徐月 薛连莉 沈玉芃)

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