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DARPA地下挑战赛隧道分赛完成,Explorer团队获最高分
2019-09-10

【据DARPA官网2019年8月22日报道】来自8个国家的11个团队于2019年8月15日至22日聚集于匹兹堡,并带来了20架无人机、64个地面机器人和一个Duckiefloat自主飞艇,试图映射、识别、报告两个矿区通道上的工件。

此次比赛Explorer团队总得分最高,CTU-CRAS在自筹资金团队中获得最高分,并获得20万美元奖金。SubT挑战赛在完成此次隧道赛道比赛后将进行城市隧道竞赛。

由DARPA资助的和自筹资金的团队在整个SubT挑战赛中一起竞争。所有队伍都有资格获得最终赛奖品,其中自筹资金组且总成绩在前五名的团队有资格获得巡回赛奖品。

隧道巡回赛的队伍共完成了四次比赛,实验和安全研究两个项目各进行了两个60 min的比赛。项目难度各不相同,每次有20件工件需要识别。团队在5 m精度内正确识别工件即可获得分数。每个队伍在每个项目上最好成绩的总和即为最终得分。在积分相同的情况下,团队排名由以下因素决定:1)成功报告最后一件工件的最早时间,在每个项目中团队最好比赛时间的平均值;2)成功报告第一个工件的最早时间,在在每次项目中团队最好比赛时间的平均值;3)所有有效工件报告的最低平均时间,在每个项目中团队最好比赛时间的平均值。最终结果如下:

25分:探索者(Explorer),由DARPA资助;

11分:地下协同自主弹性机器人(CoSTAR),DARPA资助;

10分:机器人与自主系统中心(CTU-CRAS),自筹资金团队,隧道巡回赛20万美元获奖者;

9分:采用基于雷达定位的多代理自主探索(MARBLE)DARPA资助;

7分:澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIRO Data61),DARPA资助;

5分:用于自主探索地下环境的协同步行与飞行机器 人(CERBERUS),DARPA资助;

2分:台湾交通大学(NCTU),自筹资金团队;

2分:Robotika.cz,自筹资金团队;

1分:地下环境中机器人协同探索与编队(CRETISE),DARPA资助;

1分:宾夕法尼亚地下隧道作战实验室(PLUTO),DARPA资助;

0分:协同机器人,自筹资金团队。

DARPA战术技术办公室项目经理Timothy Chung表示,举办SubT挑战赛的目的就是为了能在执行地下行动时获得从未有过的态势感知能力,同时寻求在地下环境中快速侦查、通过、搜索等任务的新方法。

此次比赛的隧道线路代表包括用于采矿作业的人工隧道。参赛团队在隧道赛道收集有价值的数据,以帮助其改进有关城市和洞穴线路的系统和传感器。若将SubT挑战赛与铁人三项赛进行比较,则DARPA并不只是寻找最强壮的游泳运动员、跑步运动员或自行车运动员,而是寻求能够完成所有三项运动的综合解决方案。

除本次的隧道赛场之外,还有城市地下赛道和洞穴网络赛道两场预赛,所有预赛结束之后将在2021年8月进行总决赛。参赛的团队可以参与物理系统竞赛或纯软件虚拟竞赛两种方式中的一种或两种,前者奖金为200万美元,后者奖金为150万美元。(北京海鹰科技情报研究所 徐月 薛连莉 沈玉芃)

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