【美国陆军公认2019年8月20日报道】    在台北国际航太暨国防工业展期间（TADTE 2019），台湾地区展出了一款可半自动射击的81毫米自行迫击炮，该火炮由台湾地区防务主管部门下辖的装备制造中心研发。

    该81毫米自行迫击炮基于CM-32型云豹8×8轮式底盘，发动机前置，驾驶位置于左前方，中部为乘员舱，迫击炮安装在车辆尾舱；由1台450马力的卡特彼勒C12柴油机提供动力，最大公路速度120千米/小时，最大续驶里程800千米；采用V形一体式车身，全车装甲可抵御7.62毫米子弹攻击，前置装甲可抵御12.7毫米子弹攻击；安装遥控武器站，武器站上安装7.62毫米机枪；迫击炮集成电伺服控制系统和先进火控模块，低后坐力设计可有效提升火炮射击稳定性。（北方科技信息研究所  范雪坤）