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NASA邀请公众帮助开发自主太空机器人
2019-08-16
 [据每日航天新闻网2019年8月14日报道]自主机器人将帮助未来航天员在前往其他世界的长期任务中执行单调、重复甚至繁重的任务。这些机器人助手将让航天员专注于更细致的探索领域。为了帮助实现这一目标,NASA“百年挑战计划”与休斯敦航天中心共同启动了NASA“太空机器人挑战赛”的第二阶段。这项虚拟挑战赛的目的是推进在遥远行星或其卫星表面执行任务的自主机器人操作。

    NASA太空技术任务部(STMD)副局长吉姆·罗伊特表示,公众的想法可以帮助NASA提高在行星表面自主机器人操作的现有技术水平。第一阶段的比赛表明,团队可以创建复杂的自主软件;第二阶段将推动团队将这些能力与探索月球和火星的关键任务结合起来。

    第二阶段邀请来自公众、工业和学术界的参赛者为一个虚拟机器人团队开发代码,该团队将支持模拟月球原位资源利用(ISRU)任务。ISRU包括收集和使用在其他星球上发现的材料。这项挑战要求参与者开发软件,以推进在月球表面上进行完全自主操作、导航和决策能力所需的技术。比赛将分为两轮:资格赛和决赛。参赛者毋须预先参加第一阶段的比赛,可直接参加第二阶段的比赛。

    在资格审查阶段,各团队将在模拟中完成3项任务,这三项任务代表执行自主ISRU任务所需的能力。达到最低得分要求的前25支团队将获得37.5万美元的奖金。他们也将被邀请参加决赛。决赛将要求团队在他们的软件基础上展示长期ISRU任务中的自主操作。最多10支得分最高的队伍将根据最终得分获得62.5万美元的奖金。该软件将在模拟月球环境的机器人系统上进行测试。

    第一阶段挑战赛已于2017年6月结束,重点是NASA的R5类人机器人在虚拟火星环境中运行。它由两轮挑战赛组成,并要求参赛者提高类人机器人的灵活性,使机器人能够更好地与航天员一起工作,并独立于航天员。

    休斯敦航天中心正与NASA合作,帮助设计和执行这项比赛。休斯敦航天中心是史密森学会下属的非盈利机构,航天博物馆是NASA约翰逊航天中心在休斯敦的官方游客中心。“百年挑战赛”是NASA太空技术任务部奖励和挑战组合的一部分,它提供激励奖,为NASA和国家感兴趣的问题提供革命性的研究和技术解决方案。“百年挑战赛”由NASA马歇尔航天飞行中心负责管理。(中国航天系统科学与工程研究院  李虹琳)

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