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美国陆军开发仿生敏捷侦察机器人Salto
2019-06-03

【据美国陆军研究实验室网站5月28日报道】在美国陆军资助下,加州大学伯克利分校仿生微系统实验室的研究人员开发出了一种名为Salto的敏捷机器人,能够协助进行侦察和搜救行动。Salto机器人设计受丛猴启发,这种小型灵长类动物的肌肉和肌腱能够储存大量能量,在几秒钟内完成多次跳跃。
Salto机器人身高不足1英尺,具有一条强有力的腿,其弹跳高度超过了自身高度的3倍,是世界上垂直跳跃最敏捷的机器人。Salto能够连续快速跳跃,穿过废墟等复杂的地形,而这些地形只有通过跳跃或飞行的方式才有可能穿过。与先蓄力再跳起的蚂蚱或蟋蟀不同,研究人员寻求一种可以连续跳跃的运动机制,使机器人能够实现在无法停留的地方短暂着陆。
三年前研究团队演示了Salto如何跳跃,然后通过在墙壁上借力跳得更高。近期加州大学伯克利分校的研究人员已经升级了这款机器人,赋予它许多新功能,并在2019机器人与自动化国际会议(ICRA)上进行了展示。研究人员设计了一套无线电控制系统,使Salto可以完成更加复杂的动作,如原地弹跳、穿越障碍物、以及跟踪移动目标等。Salto可实现原地多次弹跳,弹跳时间可超过10分钟,次数超过100次,垂直弹跳高度可达1.2米,速度最高为12-16km/h。此外它还可以轻松地通过障碍,并在伯克利校园内“散步”。研究人员希望Salto能够推动小型敏捷机器人的发展,这类机器人可以在废墟上跳跃移动,支援搜救行动。
研究人员为Salto开发了新的技术,能够实现其自我感知。为实现这一功能,研究人员在室内对Salto进行训练,利用运动捕捉摄像机追踪其准确的角度和位置,将数据传输至计算机,快速计算数据并反馈给Salto,告诉它如何调整角度进行下一次跳跃。现在,Salto能够感知自己的身体和动作,自己进行运算,因此研究人员可以将它带到户外,用无线电操纵其行动路线,目前Salto已经成功地在伯克利校园的人行道、砖瓦地和草地上行走。研究人员称,用于Salto的数学模型还可以应用于其它类型机器人的运动控制,此外通过理解力作用于Salto的方式、及其质量和大小,可以将研究进行拓展,构建其他不同体型、形状、重量的机器人。
陆军研究实验室研究人员称,部队作战环境混乱且不断变化,这些研究对于实现未来军事行动所需的机动能力、行动速度和态势感知能力至关重要。在复杂的三维地形中,传统的轮式和履带式运动受到了严重的限制,这一项目提升了当前小型地面机器人的机动能力,有助于为士兵提供可以部署在战场上的无人系统。(北方科技信息研究所 王冉)

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