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DARPA正寻求工具捕获三维地下世界
2019-03-13


[据防务宇航网站201937日报道]
美国国防先期研究计划局(DARPA)的信息征询书表明了他们正在寻求以最先进的技术来收集和表征三维测绘和测量数据。



DARPA正在寻求有关先进测绘和测量的技术和方法的最新信息,以支持其地下(SubT)挑战赛。地理坐标参照数据——与地图或图像相关的地理坐标——可以显著提高作战人员在时间敏感的作战行动和地下区域的灾害相关的任务中的速度和准确性。今天,大多数的地下环境都是未知的或没有被完全测绘的,包括人造隧道、地下基础设施和天然洞穴网络。



通过信息征询书,DARPA正在寻求创新技术,为地下环境收集高度准确和可重复的真实数据,通过这些数据积极地利用地下区域,并且有着低成本,安全性高的优点。这些创新技术将被用来探索和利用这些过于危险而无法部署人类探查的黑暗和肮脏的环境。



DARPA战术技术办公室(TTO)的项目负责人Timothy
Chung
说:“地下区域对精确制图和测量带来了挑战,例如:GPS信号受限、狭窄的通道、黑暗或充满灰尘的空气等,这些因素都会阻碍我们的作战人员进行安全快速的地下行动。建立一个准确的三维图像是快速、远程探索和搜索地下空间的关键。”



DARPA正在寻求可以实现高保真度、3D地图和地下环境测量的商业产品、软件和服务。令人感兴趣的一种方法是,提供高精度和高分辨率的可用技术,这些技术能够提供精确和可重复的测量点,而不依赖于大量的基础设施(例如,使用地下的全球修复设施)。此外,相关软件还应该能使生成的数据产品易于操作、注释和渲染成3D网格对象,以便导入模拟和游戏引擎环境中。



DARPA可能会选择提议者来演示他们的技术或方法,以确定在SubT挑战赛中用于生成和共享地下环境3D数据集的潜在能力的可行性。



这种精确的地理坐标参照数据可以帮助SubT竞争者们在识别和报告所放置的工件的位置项目中表现得更好。此外,基于这些数据的效果图可以在实时和/或后期制作中展示他们的竞赛活动,或许能为DARPA提供额外的可视化资产。(工业和信息化部电子第一研究所
宋文文)



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