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俄先期研究基金会宣布FEDOR人形机器人自主控制软件公开赛进入第二阶段
2017-09-08

【据俄先期研究基金会网站2017年9月1日报道】俄先期研究基金会当日公布了进入“基于3d模型的人形机器人自主控制软件开发项目”公开赛第二阶段的参赛团队名单。

这项赛事由先期研究基金会和俄教育与科学部联合举办,于2017年4月启动,面向俄罗斯全国高校为俄“费奥多尔”人形机器人征集最新的自主控制软件方案,获胜者将获得与基金会签订“费奥多尔”人形机器人软件合作开发协议的机会。

公开赛共分4个竞赛单元:操纵器和夹具的精细运动技能、操纵器的精细运动技能、仓库内的动作和跨越障碍带。各个竞赛单元分别设置了一系列要完成的动作要求。

竞赛日程分为三个阶段:资格选拨阶段(2017年6-7月),在简化版模拟器上完成一项动作测试;虚拟测试阶段(2017年9月-12月),在完整版模拟器上进行软件程序测试;主竞赛阶段(2018年2月),在人形机器人上进行软件程序实测。

基金会6月时透露,有超过30家高校报名参加了此项竞赛,根据基金会9月1日公布的名单,各竞赛单元分别有4个、3个、3个和7个高校参赛团队进入第二阶段。(中国航天系统科学与工程研究院 马婧)


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