[据英国《飞行国际》网站2016年8月23日报道]Qinetiq公司正在将无人航空器、无人水面艇和无人潜航器综合到一起来从事今年10月的多国自主反雷演示验证，这也是英国皇家海军“无人勇士”海上演习的一部分。

绰号“地狱湾4”的该演示验证将包括多种类型的自主装备且使其协同工作。Qinetiq将蓝熊系统公司的Blackstart小型无人机、ASV公司的C-Worker 5无人水面艇和Seebyte公司的Iver潜航器综合一起，由皇家海军的自主系统试验部队来操纵。

 “地狱湾4”代表着英国国防科技实验室资助的海事自主架构研发项目的第三阶段。

第一阶段建立起软件和架构来测试无人潜航器，第二阶段增加了水面艇来形成协作组，第三阶段则又加入了无人机来为水面和水下装备提供态势感知和通信中继。（中国航空工业经济技术研究院 王传胜）